多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测

多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测

孙刘杰, 赵进, 王文举, 张煜森

Multi-Scale Transformer Lidar Point Cloud 3D Object Detection

SUN Liujie, ZHAO Jin, WANG Wenju, ZHANG Yusen

计算机工程与应用 . 2022, (8): 136 -146 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0489