利用事件和期限驱动对机器人延时的优化

利用事件和期限驱动对机器人延时的优化

许洋洋，李伟，王杰

Optimization of Robot Delay Using Events and Deadline Control

XU Yangyang，LI Wei，WANG Jie

计算机工程与应用 . 2021, (17): 260 -268 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0449