基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM

基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM

杨世强，范国豪，白乐乐，赵成，李德信

Geometric Constraint-Based Visual SLAM Under Dynamic Indoor Environment

YANG Shiqiang, FAN Guohao, BAI Lele, ZHAO Cheng, LI Dexin

计算机工程与应用 . 2021, (16): 203 -212 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0158