协作机器人及其运动规划方法研究综述

协作机器人及其运动规划方法研究综述

解迎刚，兰江雨

Review of Collaborative Robot and Its Motion Planning Methods

XIE Yinggang, LAN Jiangyu

计算机工程与应用 . 2021, (13): 18 -33 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0194