无人机自主巡检系统的关键技术研究

无人机自主巡检系统的关键技术研究

王博，宋丹，王洪玉

Research on Key Technologies of UAV Autonomous Inspection System

WANG Bo, SONG Dan, WANG Hongyu

计算机工程与应用 . 2021, (9): 255 -263 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2002-0099