改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究

马向华，张谦

Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robots Path Planning

MA Xianghua, ZHANG Qian

计算机工程与应用 . 2021, (5): 210 -215 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0185