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基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究
王凡,李铁军,刘今越,赵海文
Research on Autonomous Path Planning and Obstacle Avoidance of Building Robot Based on BIM
WANG Fan, LI Tiejun, LIU Jinyue, ZHAO Haiwen
计算机工程与应用 . 2020, (
17
): 224 -230 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1911-0178