基于深度强化学习的三维路径规划算法

基于深度强化学习的三维路径规划算法

黄东晋，蒋晨凤，韩凯丽

3D Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning

HUANG Dongjin, JIANG Chenfeng, HAN Kaili

计算机工程与应用 . 2020, (15): 30 -36 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2001-0347