多无人机航迹规划的自适应B样条算法

多无人机航迹规划的自适应B样条算法

彭皓月，秦小林，侯屿，张力戈

Adaptive B-Spline Algorithm for Multi-UAV Path Planning

PENG Haoyue, QIN Xiaolin,HOU Yu, ZHANG Lige

计算机工程与应用 . 2020, (9): 260 -266 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0157