改进RRT算法的室内移动机器人路径规划

改进RRT算法的室内移动机器人路径规划

刘紫燕，张杰

Path Planning Using Improved RRT Algorithm for Indoor Mobile Robot

LIU Ziyan，ZHANG Jie

计算机工程与应用 . 2020, (9): 190 -197 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0105