运动辅助的CPG控制及其关键参数分析

运动辅助的CPG控制及其关键参数分析

张霞，胡晋嘉，陈里里，陈仁祥

CPG Control and Analysis of Its Key Parameters in Motion Assistance

ZHANG Xia, HU Jinjia, CHEN Lili, CHEN Renxiang

计算机工程与应用 . 2019, (17): 239 -245 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1805-0314