改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

孙波，姜平，周根荣，卢易天

Application of Improved Genetic Algorithm in Path Planning of Mobile Robots

SUN Bo, JIANG Ping, ZHOU Genrong, LU Yitian

计算机工程与应用 . 2019, (17): 162 -168 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0387