变步长稀疏A*算法的无人机航路规划

变步长稀疏A*算法的无人机航路规划

黄文刚1，张怡1，姜文毅2，廉晶晶1

SAS algorithm with changeable steps for route planning of UAVs

HUANG Wengang1, ZHANG Yi1, JIANG Wenyi2, LIAN Jingjing1

计算机工程与应用 . 2012, (29): 206 -209 .