空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究

空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究

史国振 ^1,3,孙汉旭 ²,贾庆轩 ²,张延恒 ²

Research on hardware simulation platform for control system in space robot

SHI Guo-zhen ^1,3,SUN Han-xu ²,JIA Qing-xuan ²,ZHANG Yan-heng ²

计算机工程与应用 . 2008, (12): 5 -8 .