弧焊机器人焊缝图像分割方法研究
蔡广宇 1,2,崔士林 2,吴昌林 1
Research on image segmentation of welding seam by arc welding robot
CAI Guang-yu 1,2,CUI Shi-lin 2,WU Chang-lin 1
计算机工程与应用 . 2008, (11): 223 -225 .