一种改进扩展卡尔曼滤波新方法

一种改进扩展卡尔曼滤波新方法

杨宏 ^1，2，李亚安 ¹，李国辉 ^1，2

New method of improved extended Kalman filter

YANG Hong ^1，2，LI Ya-an ¹，LI Guo-hui ^1，2

计算机工程与应用 . 2010, (19): 18 -20 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.005