分层强化学习研究进展
程晓北,沈 晶,刘海波,顾国昌,张国印
Advances in hierarchical reinforcement learning
CHENG Xiao-bei,SHEN Jing,LIU Hai-bo,GU Guo-chang,ZHANG Guo-yin
计算机工程与应用 . 2008, (13): 1 -5 .