TY - 计算机工程与应用 A1 - 马靖煊, 王红雨, 曹彦, 乔文超, 韩佼志, 吴昌学 T1 - 面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现 Y1 - 2022-08-15 JF - 计算机工程与应用 JO - 计算机工程与应用 SP - 213 EP - 218 VL - 58 IS - 16 UR - http://cea.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0139 ER -