TY - 计算机工程与应用 A1 - 代婉玉, 张丽娟, 吴佳峰, 马向华 T1 - 改进TEB算法的局部路径规划算法研究 Y1 - 2022-04-15 JF - 计算机工程与应用 JO - 计算机工程与应用 SP - 283 EP - 288 VL - 58 IS - 8 UR - http://cea.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0290 ER -