TY - 计算机工程与应用 A1 - 孙刘杰, 赵进, 王文举, 张煜森 T1 - 多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测 Y1 - 2022-04-15 JF - 计算机工程与应用 JO - 计算机工程与应用 SP - 136 EP - 146 VL - 58 IS - 8 UR - http://cea.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0489 ER -