TY - 计算机工程与应用 A1 - 柴江龙1,樊彦国1,王 斌1,韩志聪2 T1 - 尺度及主方向改正的ORB特征匹配算法 Y1 - 2019-07-01 JF - 计算机工程与应用 JO - 计算机工程与应用 SP - 178 EP - 185 VL - 55 IS - 13 UR - http://cea.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1002-8331.1804-0108 ER -