TY - 计算机工程与应用 A1 - 刘华伟,张 帅,赵搏欣,赵晓林 T1 - 改进RRT算法陷阱空间下的无人机航迹规划 Y1 - 2018-04-15 JF - 计算机工程与应用 JO - 计算机工程与应用 SP - 119 EP - 122 VL - 54 IS - 8 UR - http://cea.ceaj.org N1 - 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0361 ER -